根據所提供的搜索結果,沒有提到大衛在曠野度過了四十年的信息。因此,根據提供的信息,我不知道大衛是否在曠野度過了四十年。
以色列人在曠野中走了四十年的時間。然而,沒有提供確切的信息來回答原本需要多久才能完成這段旅程。因此,無法確定曠野四十年原本需要多久。