- 第一代慶王是朱元璋第十六子朱栴,洪武二十四年封,二十六年就藩寧夏(銀川)。最初因寧夏殘破且局勢不穩,居住在小城韋州,建文三年搬到寧夏。 - 慶康王朱秩煃,是朱?庶長子,正統四年襲封,成化五年薨。 - 慶懷王朱邃欻,朱秩煃庶長子,初封平原王,成化七年襲封,成化十五年薨,無子。 - 慶莊王朱邃塀,朱秩煃庶次子,初封岐陽王,成化十七年進封,弘治四年薨。 - 慶恭王朱寘錖,朱秩煃庶長子,初封落交王,弘治七年襲封,弘治十一年薨。 - 慶定王朱臺浤,朱寘錖庶長子,弘治十六年襲封,后革為庶人。 - 慶惠王朱鼒枋,朱臺浤庶次子,初封桐鄉王,嘉靖二十年改封世子,嘉靖三十一年襲封,萬歷二年薨。 - 慶端王朱倪(火貴),朱鼒枋嫡長子,嘉靖三十七年封世子,萬歷五年襲封,十六年薨。 - 慶憲王朱伸域,朱倪(火貴)庶長子,初封綏德王,萬歷十九年襲封,本年薨。 部分郡王有:靖寧王為慶靖王庶次子朱秩燽始封,無子,除;真寧王為慶靖王庶三子朱秩爃始封,傳六世至萬歷五年,無子,除;安化王為慶靖王庶四子朱秩炵始封,第三世朱窴鐇正德五年謀逆伏誅,除。