慶余年中,五竹和葉輕眉的關系可以被描述為多層次的關系,包括奴仆關系、朋友關系、親人關系和戀人關系。五竹是葉輕眉的奴仆,他甘心為葉輕眉服務并保護她的兒子范閑的安全。葉輕眉對待五竹非常友好,信任他并依賴他。他們私下相處時更像是親人,葉輕眉喜歡叫他“小竹竹”,并且他們經常在一起玩耍,葉輕眉還把他當作抱枕,甚至抱著他睡覺。他們之間的相處充滿了甜蜜。此外,他們之間也有戀人的成分,五竹對葉輕眉有著深厚的感情,而葉輕眉也對五竹有特殊的情感??偟膩碚f,五竹和葉輕眉的關系是復雜而親密的,既有主仆關系,又有友誼和愛情的紐帶。